解语樱木

7月9日，一条消息刷屏了科技圈和医疗圈。

中国宇树科技的G1人形机器人，在美国加州大学圣迭戈分校研究团队的操作下，成功完成了两例活体动物的胆囊切除手术。研究论文发表在《自然》杂志上。

这不是科幻电影。这是一台你在市面上花9.9万元就能买到的通用人形机器人。它身高1.52米，体重27公斤，握着和人类医生一模一样的腹腔镜器械，在猪身上完成了标准的微创手术。

消息一出来，业内反应挺复杂。有人兴奋，有人紧张，还有人觉得——手术机器人这个行业，可能要变天了。

一台9.9万的机器人，凭什么能进手术室

先搞清楚一件事：这台G1不是专门为手术设计的。

它就是宇树在市场上卖的标准款人形机器人，能走路、能跳舞、能跑。研究团队买来之后做了一些改造——设计了一副连接装置，让机器人的手能握住医用腹腔镜器械。外科医生坐在操控台前，通过立体视频头显看内窥镜画面，用手柄来控制机器人的双臂做手术。

G1人形机器人

手术一共做了两台。第一台是一台G1主刀，一名人类医生在旁边辅助。第二台是两台G1并排站在手术台旁，完全由机器人搭档完成。两台手术都没有中途改成传统手术。

做腹腔镜手术有个关键难点：器械穿过腹壁上的小切口进去之后，必须始终绕着切口这个固定点旋转，不能乱撬。达芬奇这类专用手术机器人靠机械结构把这个支点固定住。G1没有这种结构，只能靠摄像头识别和算法实时计算，虚拟地维持这个支点。

这个技术并不完美。实验中系统出现过需要反复重新校准的情况。但不管怎么说，一台9.9万的通用机器人做到了。

和达芬奇比，这差距大得有点离谱

拿G1和目前全球装机量最大的手术机器人达芬奇比一下，数字很直观。

达芬奇手术机器人

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达芬奇整套设备重约816公斤，售价在180万到250万美元之间。手术室往往要专门改造才能放得下。耗材也是专用的，价格不菲。

宇树G1

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G1重27公斤，售价9.9万元人民币起。可以直接走进手术室，站到手术台旁边就能工作。用的器械和人类医生用的完全一样。

UCSD的外科助理教授Shanglei Liu说了一句话：“成本是达芬奇的一个零头，占用的空间也是一个零头。 ”

这句话放在几年前可能没人信。但现在，一篇《自然》论文把它变成了事实。

人形机器人进场，手术机器人市场要变天

过去二十多年，手术机器人市场基本是达芬奇说了算。但这个格局正在松动。

2026年上半年，中国公立医院腔镜手术机器人一共中标27台，国产品牌占了17台，占比63%。达芬奇的市场份额从2023年的约67%降到了2024年的约51%。国产手术机器人“四小龙”——精锋医疗、微创医疗、思哲睿、术锐正在加速崛起。

整个市场还在高速增长。2024年到2032年，中国手术机器人市场规模预计从72亿元增长到767亿元，年复合增长率约34%。全球手术机器人市场规模已经超过800亿美元。

人形机器人进场，意味着什么？

它可能把手术机器人的门槛一下子拉低。不用几百万美元的设备，不用改造手术室，不用买专用耗材。一台9.9万的机器人，配上远程操控系统，就能做手术。

这对三甲医院来说可能不算什么。但对县级医院、偏远地区的医疗机构、战地医疗、灾害救援场景来说，意义完全不一样。

论文通讯作者Michael Yip教授说，面对全球外科医生短缺的现状，这种人形机器人可以把医疗能力延伸到以前够不着的地方。

但别高兴太早，问题还不少

话说回来，这毕竟只是动物实验，离真正给病人做手术还远得很。

研究团队自己也承认，目前问题挺多。手术过程中机器人需要多次重新校准，整体耗时比达芬奇长得多。远程操控有延迟。G1的手臂展只有约450毫米，有些操作够不着。

还有一个很现实的问题：无菌。商用机器人没有耐高温高压灭菌的部件，实验中只能用无菌手套把手臂包起来。真要进人体手术室，这肯定不行。

另外，活体动物手术中，猪呼吸时腹腔会起伏，机器人底座也会轻微漂移，导致虚拟支点位置变化，需要反复暂停校准。第二例手术比第一例熟练了一些，主动操控时间从56分钟缩短到32分钟，重新部署次数从8次降到4次。进步是有的，但距离临床可用还有距离。

远程手术这件事，想象空间很大

这次实验还有一个关键词：远程操控。

医生不在手术室里，而是在控制台前通过网络操控机器人。这让人看到了另一种可能性——优质医疗资源能不能通过这种方式输送到更远的地方？

今年4月，四川大学华西医院的医生通过远程手术机器人为泰国患者做了手术，跨国距离约2000公里。国内从2018年开始就在做5G远程外科手术的实验。远程手术的技术积累已经有不少。

人形机器人的加入，让远程手术有了更大的想象空间。它不挑手术室，不挑器械，能走路能站位。未来如果技术成熟，一个专家坐在城市的控制室里，可以同时指导或操作分布在多个偏远地区的机器人做手术。

宇树科技踩在了一个关键节点上

这次让G1做手术的是UCSD的研究团队，宇树科技本身并没有主动进军医疗领域。但这次实验客观上把宇树推到了一个很特殊的位置。

就在上周，宇树科技的科创板IPO注册刚刚获批。拟募资42.02亿元，对应发行估值约420亿元。从3月20日IPO申请获受理到上会，全程只有73天。

在这个时间节点上，G1登上《自然》杂志、完成全球首例人形机器人活体手术，对宇树的品牌价值和市场预期都是一个极大的加分项。

更重要的是，这件事验证了一个方向：通用人形机器人不一定只能做搬运、巡逻、导览这些“低级活”。它有能力进入高精尖的专业领域。

2025年，超过140家人形机器人整机企业挤进了这个赛道，330款产品扎堆发布。大家都在找落地场景。医疗，可能是最有价值的场景之一。

2025年全球医疗人形机器人市场规模达到47.6亿美元，手术辅助型占了超过62%的营收份额。这个数字还在快速增长。

一个行业的边界正在被重新定义

这次实验最值得关注的，可能不是“机器人做手术”这件事本身。

而是“一台9.9万的通用机器人能做专业手术”这件事。

过去手术机器人是专用设备，价格高、门槛高、维护成本高。现在人形机器人证明了自己可以拿着普通器械、站在普通手术室里、用普通耗材做手术。

这意味着手术机器人这个市场的边界正在被重新定义。以前只有大医院买得起的设备，以后小医院甚至诊所都可能用得起。以前只有少数专家能操作的系统，以后通过远程操控可以覆盖更多地方。

当然，技术还不成熟，监管还没跟上，临床路径还没打通。但从0到1的突破已经完成了。

剩下的，只是时间问题。

讨论话题：

如果人形机器人手术技术成熟了，成本降到足够低，你会接受一台机器人给自己做手术吗？还是说手术这件事必须由人类医生亲手操作才放心？

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