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发表于 2021-5-27 11:21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

迷你编码器该如何选择?下面是我们需要考虑的事项。

一、选择电压
1)3.3V  2) 5V
根据您的设计选择适当电压。5V的要比3.3V的更抗干扰。

二、输出接口
1)ENC 正交输出 2)ENC 步/方向输出
正交输出应用广,在工业上比较成熟。步/方向输出容易理解方向判断。各有优点。

三、输出线数
线数越高,精度越高。比如100线跟200线:100线的是每100个脉冲就代表转过一圈,200线就是代表每200个脉冲就转过一圈。

四、安装尺寸
必须注意轴径、安装孔尺寸和排线长度满足设计要求。如果重量轻,尺寸小那就更好。奥凯特微型编码器尺寸只有15*16.5。

五、转速
高转速建议使用低线数。不然信号频率太高超出编码器的信号输出范围。


下面是智能车编码器常用方案的优缺点:
光电码盘(相对没那么稳定,体积很小,重量小,很便宜,不抗粉尘,震动)
普通旋转编码器(稳定、体积大,重量大,但是比较贵)
mini编码器(稳定,体积小,重量小,但是非常贵)

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