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   利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。   

　　(1)电磁抱闸制动

　　1)电磁抱闸的结构：电磁抱闸的结构它主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成，并有单相和三相之分=闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。机床制动强度可通过调整机械结构来改变。电磁抱闸分为断电制动型和通电制动型两种。机床断电制动型的性能是：当线圈得电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动，通电制动型的性能是：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时闸瓦与闸轮分开，无制动作用。   

　　2)电磁抱闸断电制动控制线路：线路工作原理如下(先舍上电源开关os)：   

　　起动运转：按下起动按钮SB1．接触器KM线圈得电，其自锁艟头和主触关闭合，电动机M便接通电源，同时电磁抱闸YB线圈得电，吸引衔铁与铁心闭合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。   

　　制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，其自镁触头和主触头分断，电动机M失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦紧紧抱住闸轮，使电动机被迅速制动而停转。   

　　这种制动方法在起重机械上被广泛采用。机床其优点是能够准确定位，同时可防止电动机突然断电时重物的自行坠落。当重物起吊到一定高度时，按下俘止按钮，电动机和电磁抱闸的线圈同时断电，闸瓦立即抱住闸轮，电动机立即铜动停转，重物随之被准确定位。如果电动机在工作时，线路发生故障而突然断电时，电磁抱闸同样会使电动机迅速制动停转，从而避免了重物自行坠落的事故。这种制动方法的缺点是不经济。困电磁抱闸线圈耗电时间与电动机一样长。机床另外切断电源后，由于电磋抱闸的制动作用，使手动调整工件就很困难。机床因此，对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备不能采用这种制动方法，可采用下述通电制动控制线路。   

　　3)电磁抱闸通电制动控制线路；这种通电制动与上述断电制动方法稍有不同。当电动机得电运转时，电磁抱闸线圈断电，闸瓦与闸轮分开制动作用；当电动机失电需停转时，电磁抱闸的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可以用手扳动主轴进行调整工件、对刀等。   

　　线路的工作原理如下：先台上电源开关os，起动运转：按下起动按钮SB1，接触器KM1线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M起动运转。机床由于接触器KM1联锁触头分断，使接触器KM2不能得电动作。机床所以电磁抱闸线圈无电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下，闸瓦与闸轮分开，电动机不受制动，正常运转。   

　　制动停转：按下复合按钮SB2，其常闭触头先分断，使接触器KMI线圈失电，其自锁触头、主触头分断，电动机M失电，KM1联锁触头恢复闭合，待SB2常开触头闭合后，接触器KM2线圈得电，KM2主触头闭合，电磁抱闸YB线圈得电，铁心吸台衔铁，衔铁克服弹簧拉力，带动杠杆向下移动，使闸瓦紧抱闸轮，电动机被迅速制动而停转。KM2联锁触头分断对KM1联锁。   

　　(2)电磁离台器制动电磁高合器制动的原理和电磁抱闸的制动原理类似。   

　　电动葫芦的绳轮常采用这种制动方法。其结构及制动原理简述如下：   

　　1)结构：电磁离合器主要由制动电磁铁。静摩擦片、动摩擦片以及制动弹簧等组成。电磁铁的静铁心l靠导向轴连接在电动葫芦本体上，动铁心与静摩擦片固定在一起．并只能作轴向移动而不能绕轴转动。机床动摩擦片通过连接法兰与绳轮轴(与电动机共轴)由键固定在一起，可随电动机一起转动。   

　　2)制动原理：电动机静止时，激磁线圈无电，制动弹簧将静摩擦片紧紧地压在动摩擦片上，此时电动机通过绳轮轴被制动。当电动机通电运转时，激磁线圈也同时得电，电磁铁的动铁心被静铁心吸合，使静摩擦片与动摩擦片分开，于是动摩擦片连同绳轮轴在电动机的带动下正常起动运转。机床当电动机切断电源时，激磁线圈也同时失电，制动弹簧立即将静摩擦片连同铁心推向转动着的动摩擦片，强大的弹簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩擦力，使电动机断电后立即受制动停转。机床电磁离合器控制的制动线路与线路基本相同，读者可自行画出进行分析。

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