近年来，物流行业通过“自动仓库”迈入了自动化的时代洪流。另一方面，作为自动仓库的前后工程，卸货、分拣、码垛工程仍需人工进行。

在卸货的工序中，需要把卡车运来的货物从集装箱上卸下来，然后再进行转运。为什么这个工程至今没有实现自动化？我们认为，集装箱内的货物转运方式有很大变革空间。

为了防止货物散落，集装箱内装满了形状、大小各异的各种的纸箱。通过机器抓取纸箱并转运是十分困难的。

因此，目前进入集装箱内部、将货品转运到传送带上、用叉车重新装载货品的工作仍由人工完成。

Vambo是将机器人机械臂和无人搬运车（AGV小车）组合在一起的卸货机器人。Vambo具有广泛的运动范围和重量级负载能力，同时配备了垂直多关节机械臂、视觉传感器和无人搬运车（AGV小车）。

分拣工程自动化

在“自动仓库”，可以自动将装货物的塑料箱进行运输。但从塑料箱中货物的取出、装货用纸箱的组装、根据客户订单捆包装箱等作业仍由人工完成。

duAro2是能和人协同工作的双臂水平多关节机器人。可以安装在狭窄的空间里工作，通过控制柜内置、配备脚轮，可以轻松移动、安装。具有双手臂，可以对形状、大小各异的货品进行搬运和移动。

RS013N可以完成垂直多关节机器人特有的三维动作。

码垛工程自动化

最后的工序，是将装有货物的纸箱码垛到托盘上。需要迅速且平稳地装载重物，因此人工作业承担着巨大的负担。

CP180L是拥有高速处理能力的川崎机器人码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各种行业的多种需求及多品种、少量化的生产。

目前为止在物流的“卸货”“分拣”“码垛”工程上仍需大量人手。