世界先进制造技术论坛AMT—领先的高科技先进制造产业服务平台

焊接机器人发展历史及基本情况

2021-8-1 14:39| 发布者: amtbbs| 查看: 130883| 评论: 0

摘要: 和一般的工业机器人不同,焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要求具有焊接专用软件和其他应用软件;弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能 ...

和一般的工业机器人不同,焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要求具有焊接专用软件和其他应用软件;弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。

焊接机器人和多关节工业机器人一样,由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。


世界上首台焊接机器人是1974年日本川崎公司以美国Unimate为基础开发出的弧焊机器人,用于摩托车车架制造。我国弧焊机器人的研究起步于上世纪80年代初,1984年由哈尔滨工业大学研发出国内首台焊接机器人。此后,焊接机器人的应用和技术发展经历了三个阶段。

一代是示教再现型机器人:这类机器人操作简单,不具备外部信息的反馈能力,难以适应工作环境的变化,在现代化工业生产中的应用受到很大限制。

二代是具有感知能力的机器人:这类机器人对外界环境有一定的感知能力,具备如听觉、视觉、触觉等功能,工作时借助传感器获得信息,灵活调整工作状态,保证在适应环境的情况下完成工作。

三代是智能机器人:这类机器人不但具备感觉能力,而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力,能适应外部对象、环境协调地工作,能完成更加复杂的动作,还具备故障自我诊断及自我修复能力。

近 5 年国内机器人市场一直保持高速增长,未来行业仍将保持 20%以上的增速。我国连续数年成为全球工业机器人应用市场, 2016 年中国工业机器人全年累计销售 88992 台,同比增长 26.6%(2016 年全球市场机器人销量 29.4 万台)。在应用行业上, 2017 年汽车产业使用的机器人数量占比依然高达 33%,在 3C制造业用量占比第二达 28%,但增长最快(同比增长 86%)。在下游需求推动下, 2017 年我国工业机器人累计产量 13.1 万台,同比增长 68%。我们认为当前我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,同时伴随着下游 3C 制造业、以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业等工业领域回暖,工业机器人需求量不断增加,企业产量持续扩张。在政策、成本、技术等推动下,未来机器换人的热潮在相当长的时间不会衰减,焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣等工业领域将持续保持较高的增长需求。2017 年中国工业机器人年销量预计为 11.5万台, 2018-2020 年复合年均增长率为 22%,至 2020 年将达到 21 万台/年,如果每台机器人按 18 万人民币计算, 2020 年市场规模将可达到 378 亿元。




鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋

最新评论

QQ|联系我们|法律声明|用户协议|AMT咨询|商务合作|会员入驻|积分充值|积分商城|积分奖励规则|TradEx全球购|加入微信QQ群|添加企业微信| 世界先进制造技术论坛 ( 沪ICP备12020441号-3 )

GMT+8, 2022-5-29 13:48 , Processed in 0.020116 second(s), 22 queries , Redis On.

论坛声明:《世界先进制造技术论坛》属纯技术性非赢利性论坛,请勿发布非法言论、非法广告等信息,多谢合作。
本论坛言论纯属发表者个人意见且会员单独承担发表内容的法律责任,与本论坛立场无关;会员参与本论坛讨论必须遵守中华人民共和国法律法规,凡涉及政治言论、色情、毒品、违法枪支销售等信息一律删除,并将积极配合和协助有关执法机关的调查,请所有会员注意!
本论坛资源由会员在本论坛发布,版权属于原作者;论坛所有资源为会员个人学习使用,请勿涉及商业用途并请在下载后24小时删除;如有侵犯原作者的版权和知识产权,请来信告知,我们将立即做出处理和回复,谢谢合作!

合作联系: 双日QQ客服:3419347041    单日QQ客服:3500763653    电话021-37709287    合作问题投诉:QQ:2969954637    邮箱:info@amtbbs.org    微信公众号:AMTBBS

 

返回顶部