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    发表于 2017-10-6 15:28:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

    机器人行业必备权威案头卷!

    机器人领域的百科全书!

    助力机器人制造与应用!



    机器人技术正在极速发展,这套机器人手册是提升机器人制造技术和应用的必备图书,也是机器人爱好者的必备佳品!


    这是一套来自全世界范围内的机器人专家心血凝结的图书,一套卓有见地地涵盖机器人所有领域知识的书,一套5500篇参考文祥、950幅插图的超级手册!


    本套手册不同于一般的机器人应用图书。由两位国际知名的专家主编,内容覆盖面广,架构合理,涉及了机器人领域的各个方面,从基础原理,到综合方法、技术和应用,全书7个部分均由来自全球的机器人领域专家著写。



     《机器人手册》由来自美国、德国、日本、意大利、加拿大等国家和地区的167位专家著写而成,凝聚了全球科学家的科技力量,绝对是机器人领域的百科全书!


     这本书是全世界范围内机器人专家的心血凝结,反映了当前的机器人研究动态,囊括了机器人内在的科学原理,机器人爱好者必备佳品!书中的案例都是经典实例,有了这本书,你对机器人世界的历史、现状和未来都会有很好的掌握!


     本手册内容深入浅出,并附有大量的实际案例,既方便自主学习也适合工业应用,是机器人爱好者的良师益友。



    1卷 内容简介


    《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。


    机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。


    机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。



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    2卷 机器人技术


    《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇,详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。


    传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。


    操作与接口篇介绍了机器人与物体之间,机器人与人之间,机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。


    移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。


     


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    3卷 机器人应用


    《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。


    野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的最新前沿,包括工业机器人,水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。


    以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人-机器人交互的最新前沿,包括类机器人、人-机器人物理交互中的安全性、与人交互的社会机器人、机器人示范编程、基于生物学启发的机器人、演化机器人、神经机器人学、感知机器人、机器人伦理学等内容。




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