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航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计木
免费 分类:航空发动机 作者: / 阅读:901
解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题，采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿。在系统中，基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计。首先利用日*混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器，再结合参考模型确定系统的滤波器，进而得到系统化设计的内环补偿器。保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能，进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度。实验结果显示，本方法能够有效抑制等效干扰的影响，提高消旋补偿的精度。动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1．81×10。)。、(5．224 74×104)。，与传统设计相比，补偿误差分别减小了41．99％、41．73％，提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度。
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