一、项目背景 为了提高生产效率与产品合格率,制造企业开始引入高精度工业机器人,在汽车、电子、金属加工、化工、建材,食品等各个领域,工业机器机械臂在工厂内扮演着关键角色。然而,当众多的机器手臂被导入智能制造生产过程中,设备突发故障成为影响生产效率的关键环节,特别是24小时不停机生产的厂商,任何一条生产线的停摆都将造成巨大的损失。部分工厂为保障机械手在出现故障时能及时维护,会高薪聘请专业的技术人员长驻工厂,从而产生高昂的维护成本,如何远程监控机械手设备运行状态,以及预测故障发生,实现精准定位故障变得尤为重要。 二、解决方案 为此永序团队提出了机械臂监测运维解决方案,该方案通过永序工业物联网边缘智能网关,采集机器人机械臂传感器的现场数据,通过4G/5G无线网络,传输到控制中心进行监测与数据分析,控制中心的监测系统(可设定)定时采集机械手运行数据,以详细的电流变化信息分析机械手臂是否有异常状况,做到提早预防。同时也可与工厂的MES系统对接。 系统架构图 系统功能
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