FANUC系统的基本检查与测试
FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。（1）部件的外观检查数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：1）检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。2）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。3）各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。（2）安装检查1）检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。2）检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。3）检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。4）检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。（3）连接检查1）检查系统、驱动的电源连接是否正确。2）检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。3）检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。4）如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。电源电压的确认作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：(1)交流输入电压系统交流主回路与控制回路的电压：AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz；AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz：AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz：(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压控制单元的电源输入：AC200(1 )V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：伺服单元的电源输入：AC200(1 )V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz：当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V（误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。(3)直流输入电压DC24V输入：电压值：24(1±10％)V；并经过符合要求的滤波处理。在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。(4)系统电源模块的输出电压系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)V。当系统发生故障时，首先需要判别故障发生的部位，即：初步确定故障发生在系统内部还是系统外部。当故障发生在系统外部时，还需要判别故障是由PLC程序逻辑条件不满足或是机床侧的元器件故障引起的。在某些情况下，机床也可能因为系统处在等待外部信号输入的状态，而暂时无动作。为此，在维修时，应熟练掌握系统的自诊断技术，随时检查系统、PLC、机床的接口信号状态与系统的内部工作状态，以便判断故障原因。在维修中，系统状态的检查包括接口信号诊断与系统状态诊断两个方面。在不同的数控系统中，状态诊断的内容与方法不尽相同，维修人员应根据机床的实际使用系统情况，对照有关说明书进行。以FS0系统为例，表2-1列出了FS0系统主要接口信号与对应的诊断参数范围。对于数字I/O信号，诊断参数的每一字节的相应位与对应的输入/输出状态一一对应，“1”代表信号接通，“0”代表信号断开。由此可见，通过检查诊断参数可以获得大量维修时所需要的信息。
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